掌握銑打機的數控編程，是充分發揮其自動化、高精度優勢的前提。雖然現代CAD/CAM軟件可以自動生成大部分代碼，但理解基礎的G代碼（準備功能代碼）和M代碼（輔助功能代碼），對于程序檢查、手工修改、故障排查以及深入優化工藝至關重要。本文將聚焦于銑打機在銑端面打中心孔加工中最常用到的G代碼指令，并結合實例進行詳解。
一、坐標系與基本概念
機床坐標系（G53）：機床固有的坐標系，原點在機床的機械參考點。通常用于機床回零或極限位置設定。
工件坐標系（G54G59）：編程時使用的坐標系。通過在機床上對刀，將工件上的某一點（如工件端面中心）設為原點（G54原點）。這是銑打機編程最常用的坐標系。
絕對編程（G90）與增量編程（G91）：
`G90`：所有坐標尺寸都是相對于工件坐標系原點的絕對位置。
`G91`：坐標尺寸是相對于刀具當前位置的增量值。
建議：主程序結構通常使用`G90`，清晰明了；在重復固定模式（如鉆孔循環）的內部，可能使用`G91`。
二、銑打機核心G代碼指令詳解
1. 快速定位指令：G00
格式：`G00 X_ Z_;` (對于雙軸臥式銑打機，通常X為徑向，Z為軸向)
功能：命令刀具以機床設定的最快速度（空行程速度）從當前點移動到目標點。軌跡不一定是直線，各軸獨立運動，最終同時到達。
應用：用于非切削的快速接近、退刀。示例：`G00 X100. Z50.;` (刀具快速移至X100, Z50的位置)。
2. 直線插補指令：G01
格式：`G01 X_ Z_ F_;`
功能：命令刀具以指定的進給速度`F`，從當前點沿直線移動到目標點。這是實現銑端面切削的核心指令。
應用：端面銑削、臺階銑削、鉆孔進給等。示例（銑端面）：
```
G01 Z0. F100; (以100mm/min進給，接觸工件端面Z0)
Z2. F80; (以80mm/min進給，銑入端面2mm深度)
```
3. 固定循環指令（鉆孔類）—— 打中心孔關鍵
固定循環用一個G代碼程序段，定義一系列復雜的鉆孔動作，極大簡化編程。
G81 鉆孔循環（普通鉆）：
格式：`G81 X_ Z_ R_ F_;`
動作：快速定位至初始點 > 快速移至R點（安全平面）> 以F進給鉆孔至Z點 > 快速退回至R點或初始點。
示例：`G81 Z10. R2. F60;` (鉆深10mm，R點距工件表面2mm，進給60mm/min)。
G82 锪孔/鏜孔循環（帶暫停）：
在孔底暫停一段時間，以保證孔底平整。常用于打中心孔的定心或倒角。
格式：`G82 X_ Z_ R_ P_ F_;` (P為暫停時間，單位毫秒)。
G83 深孔啄鉆循環（強烈推薦用于中心孔）：
格式：`G83 Z_ R_ Q_ F_;`
動作：每次鉆進Q指定的深度后，快速退至R點排屑，然后再次快速進至離上次孔底一小段距離處，繼續鉆進。完美解決排屑和散熱問題，是鉆較深或難加工材料中心孔的首選。
示例：`G83 Z12. R2. Q3. F50;` (每次啄鉆3mm深)。
G80 取消固定循環：任何固定循環結束后，必須用`G80`取消，否則后續的移動指令會繼續執行循環動作。
4. 刀具補償指令
刀具長度補償（G43, G44, G49）：
由于每把刀具長度不同，使用`G43`（正向補償）可以調用刀具偏置寄存器（H代碼）中的長度值，使編程時無需考慮刀具實際長度差異。
格式：`G43 Z_ H_;` (如`G43 Z100. H01;` 調用1號刀的長度補償，定位至Z100)。
`G49`用于取消長度補償。
刀具半徑補償（G41, G42, G40）：
用于輪廓銑削時，根據刀具半徑自動偏置刀具路徑。在銑打機上若進行輪廓銑削（如軸端異形）會用到。
`G41`為左補償，`G42`為右補償，`G40`取消。
三、一個完整的銑端面打中心孔程序示例
```
O1000 (程序號：加工示例)
G90 G94 G40 G80 G21 G54; (絕對編程，分進給，取消補償，取消循環，公制，選G54坐標系)
M06 T01; (換1號刀 面銑刀)
G43 H01; (調用1號刀長補)
M03 S800; (主軸正轉800rpm)
G00 X120. Z5.; (快速定位至起點)
G01 Z0.2 F200; (接近工件)
Z1.8 F80; (銑削端面，切深1.8mm)
G00 Z5.; (退刀)
M05; (主軸停)
M06 T02; (換2號刀 B型中心鉆)
G43 H02; (調用2號刀長補)
M03 S1500; (主軸正轉1500rpm)
G00 X120. Z2.; (定位)
G83 Z8. R1. Q2. F40; (啄鉆中心孔，深8mm)
G80; (取消循環)
G00 Z100.; (退至安全高度)
M05; (主軸停)
M30; (程序結束并復位)
```
四、學習建議
1. 從手冊開始：您所使用的銑打機數控系統（如FANUC、SIEMENS）的編程手冊是最權威的資料，不同系統略有差異。
2. 善用模擬：在機床的圖形模擬功能或仿真
