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024-8936-3215目前,對智能化數(shù)控加工的研究大多還局限于直接測量切削力的水平上,但存在著不少的問題:加工工件的底面積嚴格受限于測力平臺有效面積、測力儀對切削深度變化不敏感以及價格昂貴等。這些缺陷使得該技術(shù)難以走向?qū)嵱没8淖円幌卵芯康慕嵌龋F(xiàn)代數(shù)控機床所使用的交流伺服電機電流與切削負載存在著一定的非線性關(guān)系,如...

軌跡段光滑轉(zhuǎn)接控制算法零件輪廓軌跡由直線段和圓弧段構(gòu)成,當(dāng)前段與直線段轉(zhuǎn)接如所示,插補過程中,當(dāng)前段和線段l在理論上經(jīng)Plstart點轉(zhuǎn)接。若不在當(dāng)前段減速到0,而以速度ve轉(zhuǎn)接,會使當(dāng)前點Pcur與轉(zhuǎn)接點Plstart的距離S1小于轉(zhuǎn)接速度ve在一個插補周期T內(nèi)的位移S=veT.即如果繼續(xù)在當(dāng)前段插補下一步,下一插補點將超過終點P...

錐雙螺桿的齒形有直廓和漸開線兩種,b、c、d所示的是錐雙螺桿齒形的軸向剖面圖,b所示的是直廓齒形,c所示的是漸開線齒形。直廓齒形的*大優(yōu)勢是加工簡單,但在工作中,從一個齒由進入直至到切出的整個嚙合過程中,其嚙合間隙是變化的,在傳統(tǒng)加工中,多使用自刃磨的錐形刀具來成形直廓的齒形;而漸開線齒形的螺桿副在一個齒...

機床在返回參考點時,操作是分別按各軸進行的,各軸沿正方向返回極限位置。當(dāng)某一坐標(biāo)軸返回參考點后,該軸的參考點指示燈亮,即完成返回參考點操作。機床各軸完成回參考點操作后,即建立了機床坐標(biāo)系,為建立工件坐標(biāo)系做準(zhǔn)備。工件坐標(biāo)系、程序原點和對刀點(起始點)大部分數(shù)控機床在建立好機床坐標(biāo)系后,才能建立工...

對于前者,摩擦模型的參數(shù)是通過離線辨識來獲得的,在控制過程中保持不變;對于后者,參數(shù)是通過線迭代估計來確定,在控制過程中是可變的。從基于常用的摩擦模型的角度,以工作臺進給伺服系統(tǒng)為研究對象的常見的補償控制方法有以下五個方面。基于庫侖摩擦+黏滯模型采用庫侖摩擦模型進行補償?shù)膬?yōu)點在于模型簡單,易于實現(xiàn),但...

ANSYS支持三種接觸方法:點2點接觸單元、點2面接觸單元以及面2面接觸單元。接觸單元法需要設(shè)定接觸剛度,接觸剛度由K=αPβ求得,其中K為接觸剛度,α、β分別為結(jié)合面特性參數(shù),P為接觸面壓強。剛度阻尼彈簧法是在兩個子結(jié)構(gòu)之間用一系列彈簧和阻尼器組成彈簧單元并連接起來,這一系列彈簧單元就構(gòu)成了結(jié)合面的動力學(xué)模型,...

生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機床的企業(yè)方陣生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機床的企業(yè)在“九五”期間已嶄發(fā)展數(shù)控鍛壓機床,推進行業(yè)技術(shù)進步頭角,這些企業(yè)共同特點是,有一支較強的技術(shù)隊伍,較早地開發(fā)出不同門類的數(shù)控鍛壓機床,技術(shù)引進和合作生產(chǎn)的步子扎實。經(jīng)過“九五”的努力拼搏,這些企業(yè)在鍛壓機械行業(yè)中脫穎而出,形成了生產(chǎn)數(shù)控鍛壓機床的**方...

不論用何種方法,無論如何是不能在試驗室再現(xiàn)運輸環(huán)境,它們只能某種程度上或依據(jù)某種觀點近似模擬運輸環(huán)境。有了數(shù)控設(shè)備,它不僅模擬用加速功率譜密度描述的試驗條件,而且它的幅值域分布為高斯分布,在幅值范圍內(nèi)與實際情況還是相當(dāng)接近的。因此,用目前的數(shù)控設(shè)備實現(xiàn)的運輸試驗?zāi)M,較之過去有很大的進步。在DP-5...

本例線條較窄,為02mm,可以采用輪廓加工,而且不宜按照原文字輪廓走刀。因此,需重新設(shè)計字體成單線字,如所示為33,27的文字,中間線條為重新設(shè)計的。刻字采用如所示的單刃立銑刀,后角取10,錐角(1+2)要根據(jù)加工深度和字線條寬來確定。在字線條寬度為02mm,加工深度為031mm時,經(jīng)分析測算錐度為36(22)。實際取錐...

系統(tǒng)原理及關(guān)鍵技術(shù)對數(shù)控自動編程來說,主要的環(huán)節(jié)就是從CAD圖形中提取加工軌跡所需要的幾何信息,并對幾何信息進行整理和路徑優(yōu)化,得到合理的加工路徑,*后再數(shù)控加工技術(shù)得到加工程序。AutoCAD二維圖形中有較多的內(nèi),給描述零件輪廓的圖形實體以特定的相關(guān)聯(lián)的共同性質(zhì),可以有以下的方法:1)將描述零件輪廓的圖形...

STEP-NC智能數(shù)控系統(tǒng)工作流程自治協(xié)作型是既具備自治能力又具有協(xié)作能力的一種類型。它同樣對加工任務(wù)沒有選擇權(quán),但可以通過協(xié)作機制與外界進行協(xié)商,主要包括物理層的協(xié)作、信息共享以及對加工任務(wù)或方案的協(xié)商等。全智能型是面向網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境而提出的一種類型。它本身作為網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境中的一個自主的智能體,既可以選擇加...

基函數(shù)的選擇在PFC中引入的控制輸入表示為若干已知基函數(shù)Fj(j=1,2,,n)的線性組合:u(k+i)=∑nj=1jfj(i)(i=0,1,,P-1)。(1)式中:為基函數(shù),是線性組合系數(shù),表示基函數(shù)在時的值,P為預(yù)測步長。預(yù)測模型對單輸入單輸出系統(tǒng),模型預(yù)測值可以由模型自由輸出和模型函數(shù)輸出兩部分組成。(1)模型自由輸出...
